Artysta cierpiał na raka okrężnicy. Podobno zdiagnozowano u niego również Alzheimera.
W 2009 roku Womack został wprowadzony do Rock and Roll Hall of Fame. W czasie 50-letniej kariery stworzył takie przeboje jak „It’s All Over Now”, „Lookin' For a Love”, „That’s The Way I Feel About Cha” czy „If You Think You’re Lonely Now”.
Ostatni album Bobby’ego Womacka, „The Bravest Man in the Universe”, miał premierę w czerwcu 2012 roku.