W zestawie znalazły się dwie kompozycje, których autorem jest R. Kelly – są to tytułowa „I Look to You” oraz zamykająca zestaw „Salute”. Udział w tworzeniu materiału miał też Akon. Można go usłyszeć w piosence „Like I Never Left”. Ponadto był on producentem „I Got You”. Nate „Danja” Hills zajął się z kolei utworami „Nothin' But Love” i „For the Lovers” a Stargate „Call You Tonight” i „A Song for You”. Otwierający longplay kawałek „Million Dollar Bill” to natomiast dzieło Alicii Keys i Swizz Beatza.
Ostatnie dotąd wydawnictwo piosenkarki to „Just Whitney” z grudnia 2002 roku.