Urodzona jako niewolnica Tubman uciekła w 1850 roku na Północ. Po jakimś czasie zaczęła jednak powracać na Południe, aby pomagać w ucieczce innym niewolnikom. Stworzyła całą sieć potajemnych dróg ucieczki na Północ, tzw. Underground Railroad. Około 300 niewolników uciekło tą drogą na wolność. Po wybuchu wojny domowej w 1861 roku Harriet Tubman zajęła się szpiegowaniem na rzecz armii Północy.
W roli głównej występuje Cynthia Erivo. W filmie zagrają także Leslie Odom Jr., Joe Alwyn, Jennifer Nettles, Clarke Peters, Vanessa Bell Calloway, Zackary Momoh, Deborah Ayorinde oraz Vondie Curtis-Hall oraz Janelle Monáe.
Za reżyserię odpowiada Kasi Lemmons, która napisała scenariusz wspólnie z Gregory Allenem Howardem. Film powstał dla Focus Features.
Janelle Monáe porównywana jest do Grace Jones i do Lauryn Hill. Odkrywcą jej talentu był Big Boi z Outkast, który pozwolił jej zaśpiewać w dwóch utworach na soundtracku do filmu „Idlewild”. W 2007 roku artystka wydała EP-kę „Metropolis”. Jej długogrający album, „The ArchAndroid”, miał premierę trzy lata później. W 2013 wydała drugi longplay, „The Electric Lady”. Jej ostatnia płyta „Dirty Computer” ukazała się w kwietniu 2018 roku.